YCSF-40-80 谐波减速机

谐波减速机的特点：
　　1.结构简单、体积小、重量轻。
　　它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
　　2.传动比范围大
　　单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间
　　双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间
　　复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
　　3.同时啮合的齿数多。
　　双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。
　　4.承载能力大。
　　谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大**过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
　　5.运动精度高。
　　由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
　　6.运动平稳
　　无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。